Synthesis, modelling and experimental validation of dynamically operated robotic systems

 
 
 
Domaine(s) de recherche Mot(s)-clé(s)
    control, dynamics, kinematics, mechanisms, mechanism synthesis, parallel mechanisms, physical human robot interaction, prototyping, robotics, trajectory planning
Chercheur(s) actif(s)
  • Clément Gosselin, Sciences et génie, Département de génie mécanique, responsable du projet
Date de début : 2015-04-01
Date de fin : 2020-03-31
Dernière mise à jour : 21 mai 2015

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