Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly

 
 
 
Domaine(s) de recherche Mot(s)-clé(s)
    collaborative robots, design, mechanisms, physical human-robot interaction, robot control, robot dynamics, robotics
Chercheur(s) actif(s) Date de début : 2016-04-22
Date de fin : 2019-07-31
Dernière mise à jour : 12 juillet 2016

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