Fiche détaillée de la technologie

 
Titre de la technologie / Technology Title
    Prothèse de la main anthopomorphe sous-actionnée
Description / Description
    An underactuation mechanism for a gripping mechanism with at least two fingers, each finger being actuatable into a gripping action. The underactuation mechanism comprises at least a first floating member having at least three connection points, with the at least three connection points being in a triangular arrangement, a first one of the connection points being connected to an input transmission component transmitting a degree of actuation to the first floating member. At least a first output transmission component is in moving engagement with a second one and a third one of the connection points to move relative to the second and third connection points with friction constraints between the first output transmission component and the second and third connection points, the first output transmission component having a first end connected to at least a first one of the fingers, and a second end connected to at least a second one of the fingers to transmit the degree of actuation to the fingers.
    Cette invention se rapporte à une prothèse de main anthropomorphe sous-actionnée. La prothèse est préférablement actionnée à l'aide d'un harnais. La main comprend 15 degrés de liberté et un degré d'actionnement. La position du pouce est reconfigurable selon le type de prise désiré. Aussi, un mécanisme permet le couplage du pouce avec les autres doigts selon un rapport de transmission désiré. Les doigts sous-actionnés sont aussi sous-actionnés entre eux. Un mécanisme permet de sélectionner des modes de prises en bloquant la fermeture de certains doigts, ce qui est possible grâce un sous-actionnement entre les doigts. La base des doigts permet un assemblage/démontage facile et une compliance latérale pour s'adapter à l'environnement et protéger les doigts des chocs.
Inventeur / Inventor Collaborateur(s) / Collaborator(s)
  • Mathieu Baril
  • Thierry Laliberté
Contact / Contact Champs(s) d'intérêt(s) / Industry segment(s) Brevet(s) / Patent(s) Numéro de la technologie / File Number : 01331
www.ulaval.ca